作为智能行车辅助系统第二批折腾者，我们站在前辈这些巨人们的肩膀上，免去了折腾协议板等这些难度最大的工作，可以说，目前的系统只需安装完成就可以使用了，上周末有空，把所有的线束做好，安装上车了。
安装前的准备工作，各种拆开是免不了的，脏乱的驾驶室。
之前手工切割安装到位的显示屏，用的是标雪导航的7寸壳，后加的1280*800的高清IPS屏，线束调整好后热熔胶固定。
这是拿到手的成品主机后面接口，CAN线大神已经帮忙引出了，自己又做了MIC的引出和COM口取电线。
网上买的接插件，用来做线缆的链接，所有接头线束也全部用绒布胶带缠绕，这些安全工作还是必须的。
主机取电和CAN线连接我用了这种快速连接头，连好后绒布胶带缠绕，这跟是ACC线。
这两根是+12V和地线。
这里下面两根，稍细一点的橙色带绿条的是CAN HIGH，带棕条的CAN LOW，同样需要并到主机引出的CAN线上，这里要注意H和L不能接反。这里我后加了一条AUX2输入，就是后面那个白色插头，用来接收主机的音频信号，通过RD4功放，车上喇叭放出去。
下面拆原屏，用力往上掰就下来了。
松开黑色的扣子，拔下插头。
下面可以开始穿线了，主要是将显示用的VGA线和屏的电源线要穿上去，如果一起安装倒车影像，也要一起穿过去。
我没装倒车影像，所以只要VGA和电源了，我把VGA和电源分开穿了，当然一起也是可以的，有两条路径可以穿到手套箱，我的VGA是从驾驶员那侧经过中控过去的，屏电源线是从右边直接下去的。这里有个小技巧，原车屏如果像我一样要移动到中控位置的话，可以把要穿的线绑在上面，由它引下去。
原屏线可以从这里面看到，伸手进去拉下来就好了。
线拉过来了。
这是从右边穿电源线，我拿了根比较硬的线先穿下去，把电源线拉上来的。
手套箱里是在这个位置的孔里出来的。
大屏安装到位了。
VGA线固定一下。
语音控制的MIC线从这里穿上去，我打算安装在后视镜位置，由于MIC还没调整好，这里就不细说了。
主机和电源我都装在了手套箱，如果按照前辈们的做法，电源放驾驶位的话，这里可以很简洁。
所有线缆连接好后，绒布胶带继续缠绕，所有线尽力全部整理到位，这样也稍微整洁了一点。
硬盘安装就这样了，系统安装和运行界面可以搜索CForce大神们之前发的帖子。
我这个机箱还是第一版的，现在有第二版的机箱了，非常漂亮，线路也整洁，而且主机性能也升级了，关键是还同样控制了功耗。
整体效果图来了：
如果RD4是黑色的，C屏是红色的，那就完美了，我这个还有些小遗憾。
这是群里大神制作的UI，我直接拿来用了。
下面还有两张，改造大众蓝牙MIC的图片，具体作业等我改到效果完美了再发。这个MIC由于加了前级降噪，主机偏置电压驱不动它，所以我准备给它再加一个偏执电压电路。只是没有这个mic的具体资料，偏置电阻什么的只能自己慢慢试。
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