鼓刹是刹车片同轮鼓之间磨擦减速的一种传统刹车方式，市面上车辆一般前轮用碟刹，后轮用鼓刹，即所说的“前碟后鼓”配置. 后轮不用碟刹是因为成本问题了. 
碟刹优于鼓刹，刹车碟直径越大越好，卡钳的活塞越多越好、而本身的重量越轻越好。
鼓刹制动蹄分为领蹄和从蹄，能自动增力的是领蹄。一个轮子上有两个制动蹄。一般是领从蹄形式但也有双领蹄或双从蹄的。有时刹车会发出叽叽的叫声，那就是领蹄的声音，制动力虽大，但会损坏刹车蹄。
鼓刹也有自己的优点，除了成本低之外，相同直径条件下，鼓刹的绝对制动力大于碟刹，鼓刹能够借助车轮向前转动增大制动力。当然，鼓刹更易抱死，热衰减更快。
鼓刹及碟刹（盘刹）的最大区别在于散热问题，在高速行驶中鼓刹制动散热不好，容易热量积聚使刹车部分产生热衰竭，制动力减弱，而碟刹通风好，散热快不易产生热衰竭。
另外，碟刹用钳式，刹车皮与碟盘是平面接触，接触面大，时间一致，制动迅速；鼓式刹车皮与刹车鼓是曲面接触，由点到面，制动效率相对低。
碟所以比鼓贵。
