日本Toyota自动车在1月30日公开全新Motor Sports计划，其中2017年重新参加WRC世界拉力赛最受瞩目，毕竟这是自1999年Corolla WRC退出WRC以来，睽违18年之后再次参赛。
车辆是交由位于德国当地的Motor Sports子公司TMG所开发，并且以三门Yaris WRC作为参赛车辆，初期实车样貌也在发表会场公开亮相。Toyota表示，虽然目标是在2017年重新参加WRC赛事，不过更细腻的开发会在今年开始缜密进行，并且公布正式规格。
目前Toyota Yaris WRC所知道的规格，仅为长3910mm×宽1820mm，并且搭载一具1.6升缸内直喷发动机，采用米其林轮胎。而今年进行Toyota Yaris WRC测试的车手包括Stéphane Jean-Marc Sarrazin、Marcus Ulf Johan Grönholm及Eric Comyn三位，不过2017年的正式参赛车手目前尚未选定，毕竟言之过早。
经过实际试乘的TOYOTA社长丰田章男先生表示，这辆车就像是与睽违18年不得见面的女友再次相见重逢的感觉，关于重新参加WRC赛事，是希望世界各地的车迷都不要忘记Toyota在WRC赛场上的英姿，因此希望藉由参赛让车迷永远记得Toyota WRC。当年曾经风光WRC赛道的TOYOTA名驹包括Celica Twincam Turbo、GT-Four及Corolla WRC，共43站获胜，且曾经囊括四次车手、三次厂队世界冠军，与传奇车手Carlos Sainz、Juha Kankkunen及Didier Auriol同享荣耀。
