当汽车abs出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要是检查轮速传感器的输出电压。具体就车检查方法如下。
a. 把汽车支起，解除驻车制动器作用。
b. 拆开abs微机接线插座或拔下轮速传感器的接线插头，使被测车轮以0 5 r/s的速度转动时，用万用表ac mv档或示波器检测。
c. 如用万用表测量各车轮的轮速传感器对应端子间的电压，万用表指示值应为70 mv以上。如测量值低于规定值，原因可能是传感器与轮齿的间隙过大或传感器本身有问题，需要更换新件。
d. 如使用示波器观测各轮速传感器输出电压波形：起动发动机，把变速器选档杆放在1档，并使后轮回转，前轮用手匀速回转。确认传感器连线与连接器连接可靠后，即可从屏幕中观测波形在实车行驶中，也可观测示波器。示波器的脉冲波形均匀，且随车轮转速的加快波形也变化。即轮速传感器的输出电压随车轮速度变化，速度愈快，电压愈高。如出现无波形或波形振幅小，说明轮速传感器不良，应更换；如出现波形振幅变化大超过100 mv，可视为正常，是由于轮毂摆动或偏心，应更换轮毂；或者是由于微机搭铁不良，需要修整；如果出现波形紊乱或噪声大，是因为轮速传感器断线、线束断线、传感器安装不良、轮齿缺齿等因素所致。如轮速传感器断线，应更换传感器；如线束断线，应修整；如传感器安装不良，应重新安装；若轮齿缺齿，应更换齿圈。
e. 也可以用欧姆表检查轮速传感器的电阻值，一般电阻在600～2300 ω范围内为正常。电阻太小为线圈短路；电阻过大为连接不良；电阻非常大为断路；线圈与外壳导通为搭铁。
f. 如果没有检测仪表，可以用舌头感觉电流法来检查。从轮速传感器上引出２条导线，并用舌头接触，转动车轮，若舌头上麻木感觉能随转速的升高而增强，说明传感器良好。 注：以上所述轮速传感器为较落后的电磁式轮速传感器。目前汽车ABS系统及ESP系统所使用的轮速传感器多数为霍尔式轮速传感器，电磁式轮速传感器已逐渐被淘汰。霍尔式轮速传感器的检测方法见下篇！！！
