借助前部雷达探头预判前方车距，当前方车辆过近是，通过自动制动保持安全距离。
当前方有足够安全距离是，车辆自动加速至设定的巡航速度，报纸匀速前进状态。
ACC集成了前部预防碰撞系统
车辆行驶过程中，前部雷达传感器和esp系统对车辆行驶状态进行判断，如果车辆发生碰撞的概率较大，预判可能
发生危险，系统将启用以下步骤：语音和视觉警告驾驶员采取紧急制动，如果驾驶员未作出反应，制动踏板会快速震动提醒，并
进一步提升制动辅助的响应。此时，如果驾驶员采取制动，车辆立即提供全部制动力，如果制动力不足，预碰撞安全系统
将增加制动力至所需水平。