历时半个多月，终于调试出了S6车载遥控器主板及配套遥控器，实现了全球首台搭载车载多媒体机遥控器的S6。在此要感谢一直支持我的亲爱的老婆,少了很多的时间陪你,一直加班调硬件调程序的;还有我的我领导大明,是他在我遇到难题的时候帮助我,提示我,才能这么顺利地完成此项改装。
起缘 今年7月，有幸入手了S6做为我第一辆座骑，对于它，我非常地喜欢，外观，配置，样样都那么给力，还有那么多的TX一起探讨车，如虎哥、铁俊等前辈，给了我们这些新手很多的知识，很多的享受。有了车，出行、回老家都方便多了，家里还有个小朋友，所以，每次宝宝一起出行的时候，老婆一定都陪宝宝做后排，这点常识我们还是很懂的。老婆经常都得喊我帮她换歌，有时路况比较复杂的时候，都得等会儿才帮她调，S6的多媒体配置非常丰富，方向盘的控制也只能方便前排的乘客，坐后排的呢？？于是，就萌发了做个后排可以控制中控的装置，而无线是最好的选择。
原理 想做个遥控，就是通过电子设备来模拟我们按键的动作，这个是最快的方案，不用去考虑中控电脑的工作原理，但必须弄清楚我们的动作到底触发了什么反映。拆中控势在必行。历尽艰辛，划伤无数才把多媒体机拆了出来（真的很佩服设计师的想法，多媒体机两边斜锁的螺丝，他们是怎么想出来的。。。）。话不多说，看下图：大家熟悉的面板：
分离前面板与主板：
蓝色主板：
面板2排黑色的就是上一首、下一首、TV、DVD…USB等按键，红色的模块就是蓝牙模块。这里要佩服一下设计师的周到，每个按键都有2个黑色按钮配合使用，以防某个黑色按钮损坏后，按键失去功能。
绿色的主板，是最靠面板的部分，上面有液晶显示屏及静音、出盘、音量旋钮等器件：
大家注意看到了没有，话筒的位置其实预留2个，BYD只使用了其中靠驾驶位的那个，而且外面有一个很厚的泡棉，可能是为了降低噪音：
很多TX都说S6的蓝牙电话话筒音量小，可能也是这个导致的，于是我把它拆了：
无原理图，我们只好自己去摸索，找到各个按键的连线，分析得知，这所有的按键都是靠一条线与多媒体机中的主板连接，而没个按键旁边都串了个电阻，按键是根据接通的电阻不同，让多媒体机的处理芯片知道你按的什么键的。而通过示波器，发现音量控制的旋钮正反2方向都是有信号的，只是信号的出发时间不一直，中间有空闲。如：旋大，则正极的信号先拉低，随后几MS后，负极也拉低；因此音量增大了，旋小则相反。设计硬件电路根据原理，开始设计原理图，如下：
接下来就是根据原理图设计电路主板：
设计完之后，就是开始制作实物主板了，由于我们这种小批量的板，无法去打板，也不想花钱，于是自己来制作主板，这里就需要用到“负极显像电路板”，这种板就是同制作照片一样的步骤，先打印出电路图：然后用打印的图纸盖在显像电路板上，并放在太阳下曝光：
30分钟后，将已经曝光好的电路板放到专用的显影剂里显影，洗掉没有曝光的部分：
显影完后的电路板，阳光没有找到的地方将露出铜箔：
为了以防万一，需要用标记笔沿电路涂抹一遍，防止某些地方的曝光材料被误洗了，之后将电路板放入腐蚀液中将露出来的铜箔腐蚀掉（腐蚀液带酸性，记得不要接触皮肤哦）：
大家会发现腐蚀后的电路板与之前的显影板不一样，没有人能一次成功的，我第一次使用的是双面板，而且线路很细，很难腐蚀，后来失败了，第二板我采用了单面板，而且特意拓宽了线路的宽度（30mil），而且线距也加宽了，便于腐蚀。之后就是给过孔打孔，过孔是用于一些插针式的器件或者是跳线使用，贴上除单片机外的所有器件，如下：
上图中，最大的一个器件带数据线的就是2051专用的仿真机，之后的程序仿真调整就是靠这个东西来配合完成。
软件 软件编程，还需要一份信息，那就是遥控器的控制码。遥控器在按下的时候，会发射一组红外线，这组红外线在IR接收头的调解下，输出一串脉冲，通过对脉冲的分析，可以了解每个按键的红外代码，于是，程序的功能就是接收红外信号->分析出红外代码->找到红外外码所代表的功能->单片机根据功能，对不同的模拟开关进行控制，往多媒体机输入控制信号。
开始软件编程了，用标准的C51编写C语言，用程序来控制2个模拟开关，4051是一块8选1的模拟开关，配合每个路口和多媒体面板上的电阻一样的贴片电阻，就可以实现上一首、下一首、TV、DVD…USB等8个功能，而4053是一个3组2选1的模拟开关，一组用于控制静音功能，另外2组配合旋钮及单片机，实现音量单片机及旋钮控制的自动切换及实现。调试完成后，就是将程序烧写到单片机内：
完成后的控制板如下：
连接多媒体机将主板与之前从多媒体机引出来的数据线连接，就可以利用这块主板来控制多媒体机了：
目前已能顺利支持8个按键的控制，而音量的控制（加、减音量及静音）在程序处理方面还需要继续调整，因为在我的MCU控制完后，是让它自动接回旋钮控制，而在这个切换的过程，会导致误操作，接下来的工作就是完善音量控制部分及将主板内置入中控内了：
最后附上我的照片，嘿嘿，大家别喷哦：
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