功能：具有stop & go功能的自适应巡航系统是奥迪驾驶辅助系统的重要组成部分，它建立在标准的定速巡航系统之上，在一定的系统允许范围，保持并时刻校正自身与前车之间的距离。在一定的速度范围内，该系统通过位于车头的雷达传感器、摄像头或超声波传感器采集信息，保持车辆在驾驶员设定好的速度进行安全巡航。车载软件负责从这些图像中监测出车道标记以及在两条车道标记中的车道。如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车道标记，该系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预帮助汽车驶回“正道”。驾驶者可以通过MMI确定这个干预行为的反应速度，以及是否要结合方向盘振动进行警示。如果驾驶者选择早期干预，系统可保持汽车一直在车道的中央行驶。
