丰田在正式推出S-FR概念车之后，现在他们又准备了这辆车的竞技版本——S-FR Racing Concept，并将在2016年1月份举行的东京改装展上正式发布。
穿上“赛车服”的S-FR Racing Concept在视觉效果上明显要凶狠许多，车头加装前扰流板和前唇，车身侧面加装有侧裙；而在车尾，大尺寸的后扰流板和扩散器更是让这辆小车竞技专用。
因为有空气动力学套件加身，所以S-FR Racing Concept在整个尺寸上都有别于标准概念版，车身长宽高分别为：4100mm*1735mm*1270mm，而标准概念版为：3990mm*1695mm*1320mm，车身重量为980kg。
丰田并没有透露S-FR Racing Concept会用什么发动机，但据说可能会使用欧洲规的1.2升三缸涡轮增压汽油发动机，最大功率115马力、峰值扭矩185牛·米。此外，还有一些报道称这辆赛车会使用JDM规格的1.5升自然吸气，最大功率130马力、峰值扭矩148牛·米。
目前，这辆概念赛车还没有什么参赛计划，只会放在Toyota GAZOO Racing的展览编队中展示。
