汽车改装常用的平衡拉杆，俗称“顶吧、拉杆”。吧（BAR）的英文含义是拉杆的意思。按照其目的与功能诉求不同，分以下几种，分别有:
1、前轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：前顶巴。）——设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用在于提高车身刚性结构，改善车辆在弯道行驶中的稳定性和平衡性。它联接两个避震器，使两边的力保持一致。能使车子在高速行驶中急转弯或避让时保持车身稳定，不至于侧倾乃至翻车，大大提高了行车安全性。此外平衡杆还有抑制车身变形的功能。
2、前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧。）——设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能；
3、后轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：后顶吧。）——设计安装于后避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强车尾箱的强度，减小车厢后部由于离心力造成的横向扭曲，减小过弯时车尾部的侧倾度，提高车辆过弯性能；
4、后桥悬挂增强平衡拉杆（俗称：后底吧。）——设计安装于后桥与车架底盘后方的连接位置上。主要作用是加强后桥与车架的连接强度；
5、车架（井字架）底盘增强平衡拉杆（组件）——设计安装于车架底盘的中间部位，主要作用是加强车架底盘的整体刚性。视车辆出厂设计，车架结构不同，有些被省略，有些被其他的结构取代。 此外，还有为了增强车身整体刚性而专业改装的车身（驾驶舱内）防滚支撑架与侧门加强钢梁等，都是专业性较强的竞技必备改装项目。 平衡杆的取材非常讲究，不是普通钢材所能轻易取代。既要求质量尽量轻，又要求其配合车身材料的硬度，达到与之刚柔并济而形成一个融洽的整体。 不同底盘设计的车型，通常不能以其他车型的配件随意代用。 平衡拉杆现在的用料有几种材料做成，分别是铝合金，铝镁合金（实际上是铝锌合金），全铝。款式有国产普通型，全铝款，台湾版，无限版。
